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该全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机循环生产,成型箱总是固定在原点顾不需要回箱,上脑的时候有专门半球型机械手伸开进入点卤缸,完全模仿人工上脑动作把已成型的豆腐脑缓缓地放入豆腐成型箱里,从而完成自动上脑,既提高了效率,又增加了豆腐的出产率。